無(wú)人機(jī)操作復(fù)雜、流程繁瑣、準(zhǔn)備事項(xiàng)多。所以在起飛前做好準(zhǔn)備工作是必須的，現(xiàn)將準(zhǔn)備事項(xiàng)、流程及飛行過(guò)程中的一些注意事項(xiàng)如下：

一、接收任務(wù)

1、 接收任務(wù)時(shí)候必須明確任務(wù)的范圍、時(shí)間、最終提交成果的格式。接受任務(wù)的范圍必須具體到街道，河流等，或者有具體的圖形說(shuō)明。

2、 時(shí)間一般是完成的時(shí)間，無(wú)人機(jī)飛行是看天吃飯，天氣不好時(shí)候無(wú)法飛行，所以時(shí)間一般要求不是很?chē)?yán)格。

3、 最終提交成果格式是正射影像（DOM）、DSM數(shù)字表面模型即三維模型?；蛘邤?shù)字高程模型。

4、 成圖精度，*提交時(shí)候的地形圖的精度。

二、準(zhǔn)備飛行資料

1、 根據(jù)任務(wù)范圍到現(xiàn)場(chǎng)踏勘地形地貌，必須將測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的高樓、燈塔、信號(hào)塔、熱力公司煙囪等高建筑物的高度統(tǒng)計(jì)并且標(biāo)注到圖紙上的相應(yīng)位置。對(duì)其他建筑物群進(jìn)行標(biāo)高測(cè)量，測(cè)量時(shí)候盡量精確。將測(cè)區(qū)內(nèi)的*點(diǎn)和*點(diǎn)高程計(jì)算清楚并且標(biāo)注在簡(jiǎn)易圖上。形成圖或者文件。

2、 調(diào)查測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的禁飛區(qū)，禁飛區(qū)包括政府駐地、軍隊(duì)駐地及周?chē)?、機(jī)場(chǎng)及周?chē)绕渌癸w行的區(qū)域。未進(jìn)行空域申請(qǐng)，嚴(yán)禁在禁飛區(qū)內(nèi)飛行。

3、 結(jié)合精度、范圍、測(cè)區(qū)內(nèi)的高差、測(cè)區(qū)內(nèi)建筑物的高度合理選擇飛行高度，確定航線間隔、拍照間隔。設(shè)置航線的一般流程：

4、 將測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)周邊的衛(wèi)星影像圖緩存到電腦上。分辨率達(dá)到*。

三、出發(fā)前檢查無(wú)人機(jī)設(shè)備

1、查詢天氣。風(fēng)級(jí)不得超過(guò)五級(jí)。不得在雨雪及大霧天氣下飛行。陽(yáng)光不能太強(qiáng)烈，避開(kāi)中午前后時(shí)間（11：00~14:00），避開(kāi)早晚時(shí)間（陰影太長(zhǎng)影響建模）

2、 檢查電腦電量、電腦上航線、圖片緩存、測(cè)區(qū)各類(lèi)高度點(diǎn)表示圖。

3、 檢查無(wú)人機(jī)電池電量，測(cè)量每塊電池的電壓，為平衡電壓，電池電壓兩兩間*不要超過(guò)0.1V，檢查遙控器電量，電臺(tái)電量，相機(jī)電量。

4、 檢查飛機(jī)槳葉完好程度，檢查槳葉旋轉(zhuǎn)方向是否正確，檢查電池電線外表有無(wú)鼓包，爆皮破裂等情況，檢查電子羅盤(pán)指向是否和機(jī)頭方向一致，飛機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況，接飛控電是否正常，槳葉安裝、各個(gè)接頭、電子設(shè)備、云臺(tái)、GPS等是否牢固，相機(jī)打開(kāi)后是否自動(dòng)拍照，相機(jī)拍照時(shí)候是不是鏡頭蓋打開(kāi)，檢查天線位置是否正確（無(wú)人機(jī)天線頭朝向下方，遙控器天線頭平放）。

5、 檢查飛行時(shí)候的必帶設(shè)備：飛機(jī)主體、槳葉（五對(duì)）、相機(jī)、相機(jī)連接線、電臺(tái)、電臺(tái)充電器、遙控器（掛帶）、遙控器充電器、電壓檢測(cè)器、螺絲刀、腳架螺絲（2個(gè)）、扎帶、電池（六塊）、電池充電器（連接線）、電腦（電池、鼠標(biāo)、充電器）。

四、現(xiàn)場(chǎng)起飛工作

1、 選擇起飛場(chǎng)地：場(chǎng)地一般選在平整、空曠、視野良好、周?chē)鸁o(wú)高大建筑物、無(wú)高壓電磁區(qū)域。場(chǎng)地干凈（硬化場(chǎng)地）防止吹起的雜物損壞電機(jī)等飛行部件。

2、 將槳葉、電池取出，取出無(wú)人機(jī)主體，起落架螺絲上好。此后分兩人各自準(zhǔn)備，甲檢查遙控器各個(gè)檔位是否在正確位置（全部擺到下位置），再次檢查飛機(jī)各部件情況。等待乙的指令

3、 檢查電調(diào)指示音是否正確。LED指示燈閃爍是否正常。檢查各電子設(shè)備有無(wú)異常情況(如異常震動(dòng)，異常聲音，異常發(fā)熱等)。檢查云臺(tái)工作是否正常。解鎖輕微推動(dòng)油門(mén)，觀察各個(gè)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)正常。

4、 乙打開(kāi)電腦，打開(kāi)電臺(tái)，指令甲接通飛控電（此時(shí)嚴(yán)禁接動(dòng)力電）。再次檢查航線是否正確，查看飛控軟件狀態(tài)（GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)大于或者等于7，電機(jī)異常數(shù)不得長(zhǎng)時(shí)間大于6，兩個(gè)磁偏角互差不得大于10度，三個(gè)GPS都是在本地模式下，）。校地磁（點(diǎn)擊設(shè)置頁(yè)面下的磁羅盤(pán)，單擊水平校準(zhǔn)磁羅盤(pán)，將飛機(jī)在原地水平轉(zhuǎn)2圈放下，電腦顯示成功后再單擊垂直校準(zhǔn)羅盤(pán)，然后將飛機(jī)豎直原地轉(zhuǎn)兩圈后放下，電腦顯示成功后保存。兩次旋轉(zhuǎn)保持led燈藍(lán)燈長(zhǎng)亮，保存成功后等待飛控處理數(shù)據(jù)，處理結(jié)果是顯示紅藍(lán)兩個(gè)圈，假如很重合說(shuō)明校地磁成功，重合幅度不大說(shuō)明需要重新校核）。無(wú)誤后上傳航線、驗(yàn)證航線。

5、 乙驗(yàn)證完航線后，甲將槳葉裝載飛機(jī)上，檢查槳葉安裝是否正確并是否固定，轉(zhuǎn)動(dòng)槳葉是否順暢，接通動(dòng)力電，電池綁扎一定固定好，將上蓋用扎帶固定牢固，打開(kāi)相機(jī)電源，點(diǎn)擊開(kāi)始拍照,檢查每個(gè)相機(jī)是否打開(kāi)鏡頭蓋，并且開(kāi)始拍照。

6、 乙再次檢查飛控軟件各個(gè)參數(shù)（GPS星數(shù)超過(guò)7，電機(jī)異常不長(zhǎng)紅色，磁偏角互差不大于10，無(wú)異常，GPS均為本地）。無(wú)誤后匯報(bào)給甲可以起飛。甲將飛機(jī)設(shè)置到GPS自動(dòng)模式，開(kāi)始起飛，五米左右懸停，無(wú)問(wèn)題后收起起落架，升高到制定高度 ，將飛機(jī)設(shè)置到自動(dòng)巡航模式匯報(bào)給乙。

7、 乙在軟件右側(cè)點(diǎn)擊“開(kāi)啟航線模式”，點(diǎn)擊確定。然后將目標(biāo)航點(diǎn)改為2，點(diǎn)擊“改變目標(biāo)”飛機(jī)開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)航線模式。此后甲時(shí)刻關(guān)注空中飛機(jī)，乙時(shí)刻關(guān)注飛控軟件個(gè)參數(shù)（電機(jī)異常，衛(wèi)星數(shù)量，電池電量，電池電流，磁偏角，是否本地，是否異常），并及時(shí)匯報(bào)飛控參數(shù)給甲（主要是電池電量，飛機(jī)出在轉(zhuǎn)彎，延長(zhǎng)線，航線的位置）。

8、 進(jìn)入*一條航線后乙必須及時(shí)向甲匯報(bào)（電量也一起匯報(bào)），并且隨后匯報(bào)飛機(jī)進(jìn)入懸停點(diǎn)。

9、 進(jìn)入懸停點(diǎn)后甲將遙控器設(shè)置到懸停模式，找到機(jī)尾并且讓飛機(jī)機(jī)尾正對(duì)自己。逐漸降低飛機(jī)高度，并且慢慢調(diào)整飛機(jī)位置，在電量允許的情況下盡量將飛機(jī)降落到起飛位置。飛機(jī)降落到地面后將油門(mén)操縱桿擺到底，遙控器設(shè)置到手動(dòng)模式。將上蓋取下，切斷動(dòng)力電。

10、 下載POS點(diǎn)（點(diǎn)擊右側(cè)照片數(shù)量按鈕，下載完后檢查行數(shù)和*一個(gè)的編號(hào)是否重合，剪切到制定文件夾，連續(xù)下載兩次），一般是下載兩遍進(jìn)行對(duì)照一下，防止出現(xiàn)POS點(diǎn)下載不全的情況發(fā)生。下載完后切斷飛控點(diǎn)，將電池卸下放置好。進(jìn)行相片的檢查（相片下載時(shí)間較長(zhǎng)，一般在每天外業(yè)完成后集中下載），截取航線圖保存。將飛控記錄文件保存在指定文件夾內(nèi)。一般每一架次制定一個(gè)文件夾，文件夾內(nèi)包含相片、POS數(shù)據(jù)、航線截圖、飛控記錄數(shù)據(jù)四個(gè)文件。

五、飛行過(guò)程中工作

1、 飛手應(yīng)時(shí)刻清楚飛行器的姿態(tài)、飛行時(shí)間、飛行器位置等重要信息。地面站應(yīng)時(shí)刻觀察并報(bào)告相關(guān)數(shù)據(jù)。

2、 確保飛行器和人員處于安全距離。

3、 確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。

4、 若進(jìn)行超視距飛行，地面站應(yīng)密切監(jiān)視地面站中顯示的飛行器姿態(tài)，高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。

5、 飛行器飛行結(jié)束降落后，確保遙控器已加鎖，然后切斷飛機(jī)電源，再切斷遙控器電源，然后關(guān)閉其他各類(lèi)電子設(shè)備電源。

6、 飛行完后檢查電池電量，飛行器外觀檢查，機(jī)載設(shè)備檢查。

六、飛機(jī)降落后工作

1、 POS、相片、航線圖檢查無(wú)誤后，將槳葉卸下回收，關(guān)閉電臺(tái)，放入盒子里，關(guān)閉筆記本，收拾好相關(guān)配件。卸下腳架螺絲，并放在指定位置。

2、 將各個(gè)配件放入盒子。將主機(jī)收在泡沫盒上，然后將主機(jī)泡沫盒放入箱子。將電池和槳葉放入盒子。

3、 檢查現(xiàn)場(chǎng)是否有遺漏物品和垃圾。

七、注意事項(xiàng)

1、 鋰電池長(zhǎng)期不使用時(shí)應(yīng)將電池進(jìn)行放電處理，單片電芯的保存電壓建議維持在3.8V左右。否則會(huì)對(duì)電池的使用壽命產(chǎn)生影響。

2、 飛行器通斷電順序：起飛前先上遙控器電，再上飛行器電源;降落時(shí)先斷飛行器電源，再關(guān)遙控器電源。

3、 如本次飛行場(chǎng)地和上一次飛行場(chǎng)地有較大變動(dòng)時(shí)，建議起飛前重新做磁羅盤(pán)校準(zhǔn)。

4、 嚴(yán)禁非測(cè)試飛手外其他人員擅動(dòng)遙控器，避免誤操作導(dǎo)致意外發(fā)生。